Um ponto interessante deste projeto é que ele serve não apenas para um projeto de robótica como também para projetos de automação em geral em que se deseje fazer o acionamento controlado de relés a partir de joysticks. Também pode resultar num excelente shield para microcontrolador utilizando-se relés sensíveis de 5 V ou interfaces de relés. Veja que nesse caso temos a aplicação no controle de dois motores, mas o circuito pode ser modificado facilmente aproveitando-se as funções NA e NF dos relés. O circuito é de 2008.
| Clique na imagem para ampliar |
