Este circuito mostra como usar um transistor PNP no acionamento de uma carga de 500 mA a 1 A, conforme o transistor. Para o transistor de 1 A, o correto é usar o TIP32, pois o TIP31 indicado é NPN. O transistor deve ser dotado de radiador e S1 pode ser interruptores, sensores ou reed-switches. O acionamento é feito com a saída do microcontrolador no nível baixo. Veja que a alimentação é separada para a carga. O circuito é do livro Mechatronics Sourcebook, de Newton C. Braga publicado nos Estados Unidos.
