Este circuito consiste numa variação de um controle de 4 entradas, com a diferença de que temos apenas duas entradas usadas. Assim, as bobinas são energizadas com a seguinte sequência de comandos de entrada que podem vir diretamente da porta paralela de um PC ou de lógica digital TTL ou CMOS:
Bobina 1 - 00
Bobina 2 - 01
Bobina 3 - 10
Bobina 4 - 11
Neste caso, a corrente máxima que o circuito integrado ULN2003 pode fornecer é de 500 mA por enrolamento. Veja que aqui temos uma fonte de alimentação dupla que deve ter 5 V para a lógica interna e 12 V para a alimentaç!ao do motor. É importante observar que o terra do CI no pino 8 deve ser comun ao PC ou circuito de acionamento digital e também ao circuito de 12 V e 5 V.
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