Um motor de até 500 mA pode ser controlado pelos níveis lógicos aplicados nas entrada, deste circuito, conforme a tabela dada junto ao diagrama. Para correntes maiores podem ser usados transistores como o TlP31 ou mesmo o TIP41, e até Power-FETs. Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor e o circuito funciona com tensões de 6 a 12 V. A entrada é compatível com lógicas TTL e CMOS.