Este circuito pode ser usado como um automatismo de tempo para o acionamento de motores em robótica e mecatrônica. O que temos na figura é um circuito que retarda o acionamento do motor que ocorre um certo tempo depois que o interruptor S1 é fechado. O tempo vai depender tanto do ajuste de P1 como do valor de C1 que pode ficar entre alguns segundos a alguns minutos. Novamente temos pontos importantes a observar neste circuito. O primeiro é que uma vez acionado, para desligar é preciso tanto abrir o interruptor S1 como apertar S2 por um instante. O segundo é que deve ser compensada a queda de tensão da ordem de 2 volts que ocorre no SCR em condução. Finalmente, se o SCR tender a um desligamento errático ou ainda a instabilidades, um capacitor de 100 a 1000 uF deve ser ligado em paralelo com o motor.
