Esta etapa de controle pode ser usada com motores de 3 a 12 V e correntes até uns 3 A. O transistor Q2 deve ser dotado de radiador de calor se a corrente do motor for maior do que 500 mA. O circuito precisa de pelo menos 1 V de sinal que pode vir de sensores, etapas CMOS ou TTL e outros circuitos de controle.
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