O circuito mostrado na figura 1 serve para controlar um servo motor com corrente até 200 mA. Os transistores de saída podem ser os BD135 e BD135 que permitem controlar correntes até 500 mA sem problemas. A fonte de alimentação deve ser simétrica e o resistor R3 é calculado de modo se obter a realimentação desejada para o controle. Pode-se utilizar transistores Darlington na saída como os pares TIP115 e 110, caso em que correntes maiores podem ser controladas, chegando a 1,5 A. Outros operacionais podem ser utilizados.
