“Os motores DC perdem o torque em baixas velocidades. Como fazer para que eles mantenham esse torque, mesmo rodando vagarosamente?”

Sim, isso ocorre quando controlamos a velocidade através de uma tensão. À medida que a tensão cai para que tenhamos menor velocidade, o torque é afetado. Uma forma de não termos essa perda de torque é justamente usando a técnica de modulação de largura de pulso ou PWM. Nessa técnica para alterar a velocidade mudamos a largura do pulso, mas não sua intensidade (tensão) que se mantém. Com isso, nas baixas velocidades, a tensão continua alta e com isso, perde-se pouco no toque. Veja nosso artigo: ART006 – Como funciona o PWM.