Intervalo de tempo que decorre entre o instante em que um circuito recebe um sinal de comando e o instante em que ele executa o comando. A latência pode ser devida ao próprio circuito (tempo de propagação do sinal e comutação dos componentes), caso em que denominamos “latência por hardware” ou ainda devido ao programa que o dispositivo executa para ter uma resposta ao comando, por exemplo, no caso de um microcontrolador (latência por software). A latência pode variar entre poucos microssegundos para circuitos rápidos até meio segundo ou mais para microcontroladores, principalmente no caso em que os programas executados possuem muitas instruções “delay”.
