Sensores ou radares ópticos como muitos chamam, abreviados por LIDAR (Light Detection and Ranging) consistem numa tecnologia que utiliza pulsos de laser para medir distâncias com precisão. Os dispositivos operam com radiação infravermelha sendo indicados para aplicações de curta distância, conforme damos mais adiante neste artigo. Se você desenvolvendo um projeto que precisa se um sensor desse tipo, o produto que destacamos neste vídeo pode ser a solução que você procura. Trataremos do sensor TF-NOVA Line Laser Lidar de DF-Robot. O artigo foi preparado com base em documentação da Mouser Electronics disponível no final do artigo.
O sensor LiDAR a laser infravermelho da linha TF-NOVA da DFRobot possui uma ampla área de detecção de 14° x 1° criando uma linha de detecção contínua. Este sensor detecta uma área de 25 cm × 1,7 cm a distâncias superiores a 1 m. O sensor LiDAR TF-NOVA oferece detecção confiável de obstáculos pretos de baixa refletividade de 5 cm a até 2 m de distância, mesmo sob luz solar intensa ou em condições de baixa luminosidade noturna.
Este sensor está equipado com interfaces como UART e I2C e suporta operação autônoma e em rede. As aplicações típicas incluem prevenção automática de colisões em portas, desvio de obstáculos por robôs, detecção de obstáculos em veículos de transporte, detecção de vagas de estacionamento e auxílio ao foco.
Características
• Tamanho compacto e fácil integração
• Área de detecção linear de 14° x 1°
• Medição estável em ambientes internos e externos
• Modos de saída UART, I2C e E/S
Aplicações
• Prevenção automática de colisões em portas
• Detecção de obstáculos em robôs
• Detecção de obstáculos em veículos de transporte
• Detecção de vagas de estacionamento
• Auxílio de foco
Especificações
Parâmetros de desempenho:
* Alcance de medição:
≥14m com 90% de refletividade e 0klux e ≥13m com 10% de refletividade e 0klux
≥7m com 90% de refletividade e 100klux e ≥4m com 10% de refletividade e 100klux
- Zona cega de 0,1m
- Precisão de ±5cm de 0,1m a 4m
- Precisão <1cm (1σ) de 0,1m a 4m
- Resolução de distância de 1cm
- Taxa de quadros de 1Hz a 900Hz (padrão - 100Hz)
* DC Tensão de operação: 5V ±5%
• Desempenho óptico:
• Fonte de luz VCSEL
• Comprimento de onda central: 905nm
• Campo de visão do laser: 14° x 1°
• Segurança a laser Classe 1 (EN60825)
• Interface de hardware de 1,25mm-5 pinos
• Proteção IP65 na janela frontal
• Dimensões: 26,5mm x 21,05mm x 12mm
• Faixa de temperatura de operação: -25°C a 70°C
Mais informações em:
No link você pode obter mais informações sobre este produto e como obter através da Mouser Electronics, além de outras informações.
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