Pontes H são circuitos fundamentais no controle de cargas de potência, tais como motores e solenoides, amplamente empregados em robótica, automação e diversas outras aplicações. Neste artigo , baseados no datasheet do TC78H611FBNG da Toshiba, disponível na Mouser Electronics, detalhamos algumas de suas características.
MIC036S
As informações que damos a seguir são baseadas no datasheet que pode ser baixado através do link https://www.mouser.com/datasheet/2/408/TC78H611FNG_datasheet_en_20170410-1313522.pdf . Da mesma forma, no link dado a seguir o leitor pode encontrar informações para sua aquisição através da Mouser Electronics
O circuito integrado TLC8H611FNG é fornecido em invólucro de potência conforme mostra a figura 1.
![Figura 1 – Invólucro
Figura 1 – Invólucro](/images/stories/artigos2018/mec0315_0001.png)
O diagrama de blocos interno é mostrado na figura 2
![Figura 2 – Diagrama de blocos
Figura 2 – Diagrama de blocos](/images/stories/artigos2018/mec0315_0002.png)
Este componente tem como tensão de alimentação para o motor 18 V (max) e para o controle 6 V. A corrente máxima de saída é de 1,1 A.
As funções dos pinos são dadas na tabela abaixo:
![](/images/stories/artigos2018/mec0315_0003.png)
Na tabela a seguir temos as condições de operação do componente.
![](/images/stories/artigos2018/mec0315_0004.png)
Mais informações sobre funcionamento, curvas e formas de onda podem ser vistas no datasheet.
Na figura 3 temos um primeiro circuito de aplicação em que dois motores DC com escovas são controlados.
![Figura 3 – Controle de motores DC
Figura 3 – Controle de motores DC](/images/stories/artigos2018/mec0315_0005.png)
Para o controle de motor de passo de duas fases temos o circuito mostrado na figura 4. Observe a adição de capacitores os mais próximos quanto seja possível do circuito integrado para desacoplamento.
![Figura 4 – Controle de motor de passo
Figura 4 – Controle de motor de passo](/images/stories/artigos2018/mec0315_0006.png)