Com a chave S1 aberta o motor recebe uma tensão uns 2 V menor do que a fornecida por B1 roda num regime suave. Para ter aumentada sua potência por um instante, basta acionar S1. Podem ser usados de 2 a 6 diodos 1N4002 para correntes de motor até 1 A. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
