Para medir a corrente num motor de corrente contínua sem colocar em risco a integridade de um multímetro podemos nos basear na queda de tensão de um resistor de valor conhecido, aplicando a Lei de Ohm, conforme circuito mostrado na figura abaixo.
Para um resistor de 1 ohms, teremos 1 V para cada ampère. Para um resistor de 0,1 ohm, teremos 0,1 V para cada ampère de corrente. A tabela junto ao diagrama dá os valores recomendados para as diversas faixas de tensão de alimentação do motor.