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Elevador Controlado pelo LOGO (MEC296)

Este artigo é o sexto de uma série que faz uso do PC em aplicações mecatrônicas. Conforme dissemos nos anteriores (MEC289 e MEC290, MEC292, MEC294 e MEC295) ele foi escrito em 2002 quando os computadores ainda tinham portas paralelas e seriais. Se você tem um velho computador com porta serial pode aproveitar os projetos e ensinamentos desta série de artigos.

 

Após todos os artigos que escrevemos sobre a teoria e algumas montagens utilizando o LOGO, chegou a hora de fazermos o nosso primeiro projeto. Escolhemos para isso controlar um elevador, visto que já sabemos como controlar um motor de corrente contínua.

Mas, antes de falarmos de programação, vamos mostrar a montagem de uma maquete de um elevador que fizemos utilizando material alternativo. A figura 1 mostra a ilustração do elevador montado.

 


 

 

Antes de começarmos a explicar a montagem, gostaríamos de discorrer sobre segurança. O item mais importante em qualquer projeto que envolva montagem manual é, sem dúvida, a segurança no manuseio e operação de ferramentas e materiais. Na nossa montagem sugerimos o uso de equipamentos e ferramentas que podem provocar ferimentos em caso de manuseio ou utilização incorreta.

Portanto, caso tenha dificuldades ou nunca tenha utilizado os materiais e ferramentas propostas, consulte sempre uma pessoa mais experiente.

 

MONTAGEM

Para as guias laterais utilizamos guias de gavetas com rodízios (figura 2), e cortamos os rodízios com um arco de serra (figura 3).

 


 

 

 


 

 

Para a montagem da cabine, utilize uma saboneteira e faça os furos para a fixação dos rodízios conforme a figura 4.


 

 

 

Depois, com parafusos fixe os 4 rodízios que foram previamente cortados (figuras 5 e 6).

 


 

 

 


 

 

 

Observe a cabine montada na figura 7.

 


 

 

Agora, vamos preparar uma roldana utilizando a parte interna de uma roda de aeromodelo (figura 8).

 

 


 

 

 

Faça um furo na lateral para fixação do cabo que irá movimentar a cabine (figura 9).

 


 

 

 

Pegue o motor com redutor e fixe a roldana (figura 10).

 


 

 

Observando a figura 11, prepare a base de fixação do motor com redutor fazendo um furo para passagem do cabo.

 


 

 

Na sequência, vamos fixar as guias em uma base de madeira utilizando cantoneiras e parafusos conforme a série de figuras 12, 13 e 14.

 


 

 

 

 


 

 

 

 


 

 

 

Lembre-se de deixar um espaço entre as guias de tal maneira que a cabine possa deslizar sem prender-se ou sair das guias (figuras 15 e 16).

 


 

 

 


 

 

 

Feito isso, coloque a cabine em definitivo nas guias e prenda a base do motor com cantcneiras e parafusos (figura 17 e 18).

 


 

 

 


 

 

 

Centraiize e fixe o motor com a roldana em cima do furo da base (figuras 19 e 20).

 


 

 

 


 

 

 

Prenda o cabo na roldana (figura 21) e na cabine (figura 22).

 


 

 

 


 

 

 

Agora, só falta centralizar 0 imã (figura 23) na cabine (figura 24) e os reed-relés nas hastes (figura 25) onde serão as paradas dos andares.

 


 

 

 


 

 

 


 

 

 

Ótimo! Estamos com a mecânica do elevador pronta. Vamos testá-Ia antes de prosseguir. Pegue um conjunto de 4 pilhas (6 volts) e conecte no motor de tal maneira que faça a cabine subir e descer (figura 26), e com um multimetro observe os “reed-relés”, se estão funcionando perfeitamente quando o imã da cabine passa próximos a eles, veja na figura 27.

 


 

 

 


 

 

 

Pronto, a montagem mecânica está pronta e testada!Agora faça a montagem do circuito de controle (figura 28) conforme o esquema elétrico descrito na figura 29.

 


 

 

 


 

 

 

 

 

PROGRAMAÇÃO

A proposta do programa de controle do elevador e a de um sistema semimanual (como os utilizados nos elevadores com ascensorista) onde os controles de subida, descida e parada são manuais.

A única parte automática são as paradas no terceiro andar e no térreo. Veja o fluxograma simplificado do funcionamento do programa (figura 30).

 


 

 

 

Note queremos o programa principal onde o temporizador é ativado e os botões são controlados. Já na rotina de temporização, são monitorados os sensores para atualizar o painel do elevador que indica o andar.

Dependendo do andar (0 ou 3) e do movimento do elevador, o motor será desligado. Por exemplo, se o elevador estiver subindo e chegar no andar 3, automaticamente o motor será desligado.

Agora, é só carregar o programa do elevador (código-fonte 1) e suas funções conforme a listagem, observando que todos os conceitos utilizados na programação já foram apresentados nos artigos da série sobre o LOGO.

 


 

 

Então, estamos prontos para ver se tudo funciona. Execute o programa “elevador” e aparecerá a tela de controle conforme a figura 31.

 


 

 

 

Portanto, é só pressionar os botões desejados e ver se tudo funciona como desejamos.

 

CONCLUSÃO

Quando tudo está funcionando, e um grande prazer e esquecemos de todo o trabalho que deu para realizá-lo: encontrar os materiais; emprestar as ferramentas do vizinho ou do tio; entender porque esqueceu de digitar o comando “ativetemporizador 1 100 [ve_andar] “ e gastar uma hora para descobrir porque o elevador arrebentava o cabo e o motor não parava!

Enfim, o prazer de ver tudo funcionando é contagiante e não vemos a hora de modificar ou de fazer outro projeto.

 

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N° do componente 

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