Quando os interruptores de S1 a S3 são pressionados por um momento o motor recebe a tensão de B1, B2 B3 a mais, somando-se à tensão de B2 que alimenta o circuito. Com isso ele pode ter um aumento momentâneo de torque o pode ser importante para tirar um automatismo da imobilidade, vencendo a inércia. Este circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
