Em cada posição da chave um diodo é ligado em série com o motor causando assim uma pequena redução na tensão que ele recebe. Com isso a potência aplicada pode ser controlada. No caso, temos uma chave de 6 posições. Os diodos podem ser os 1N4002 para motores até 1 A. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Articial Intelligence de Newton C. Braga.