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PWM Com Inversão de Rotação (MEC159)

Este interessante controle de velocidade para motores DC tem o recurso da inversão do sentido de rotação, podendo ser usado com motores DC ou caixas de redução de 3 a 12 V.

O circuito que apresentamos faz uso de uma ponte H num controle anti-fase de modo a se obter alterações de velocidade de um motor nos dois sentidos.

Com os transistores usados a corrente máxima recomendada é da ordem de 1 A, mas podem ser utilizados transistores de maior capacidade de corrente.

A base do circuito é um oscilador com o ciclo ativo controlado elaborado em torno de uma das portas de um 4093.

As ouras três portas são usadas para aplicar sinais de fases opostas na ponte H que controla o motor.

Uma desvantagem deste circuito é que na posição de 50% de ciclo ativo, que corresponde ao motor parado, o motor permanece consumindo energia e dependendo da aplicação pode oscilar.

Na figura 1 temos o diagrama completo do controle de velocidade PWM com inversão de rotação.

 

   Figura 1 – Diagrama completo do controle
Figura 1 – Diagrama completo do controle

 

A placa de circuito impresso para a montagem é mostrada na figura 2.

 

   Figura 2 – Placa de circuito impresso para a montagem
Figura 2 – Placa de circuito impresso para a montagem

 

Os transistores devem ser dotados de dissipadores de calor e sua posição, assim como do circuito integrado, deve ser observada.

Os resistores são de1/8 W com qualquer tolerância e o capacitor C1 deve ter seu valor escolhido conforme o motor, para que não vibre demais.

Para um controle melhor, pode-se utilizar um potenciômetro duplo, de modo que, quando uma seção tenha a resistência aumentada a outra a tenha diminuída, conforme conexão mostrada na figura 3.

 

   Figura 3 – Usando potenciômetro duplo
Figura 3 – Usando potenciômetro duplo

 

Q1 a Q4 – TIP120 – transistores NPN Darlington de potência

CI-1 – 4093 – circuito integrado

D1, D2 – 1N4148 – diodos de uso geral

D3, D4 – 1N4004 – diodos de silício retificadores

R1 – 22 k Ω – resistor – vermelho, vermelho, laranja

R2 – 2k2 Ω – resistor – vermelho, vermelho, vermelho

R3 a R6 – 10 k Ω – resistores – marrom, preto, laranja

P1 – 100 k Ω – potenciômetro

C1 -1 – 220 nF – capacitor de poliéster ou cerâmico – ver texto

C2 – 1 000 µF – 16 V – capacitor eletrolítico

 

Diversos:

Placa de circuito impresso, dissipadores de calor, fonte ou bateria, fios, solda, etc.

 

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