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Controle Linear de Motor DC (MEC157)

Descrevemos um projeto simples de controle linear de velocidade para motores DC e caixas de redução com correntes até 1 A aproximadamente, com o transistor usado.

O transformador usado neste projeto tem tensão e corrente de acordo com o motor controlado.

O transistor indicado é para correntes até 1 A com segurança, mas podemos usar outros Darlingtons para correntes maiores.

Este componente deve ser dotado de dissipador de calor e para correntes nos valores indicados os diodos podem ser os 1N4002 ou 1N4004.

O projeto original foi indicado para controlar caixas de redução que acionam efeitos de luz com globos de espelhos, mas qualquer aplicação mecatrônica pode ser incluída.

Na figura 1 temos o diagrama completo do controle.

 

Figura 1 – Diagrama completo do controle
Figura 1 – Diagrama completo do controle

 

A placa de circuito impresso para o controle é mostrada na figura 2.

 

Figura 2 – Placa de circuito impresso para a montagem
Figura 2 – Placa de circuito impresso para a montagem

 

O resistor é de 1/8 W e o capacitor eletrolítico C1 deve ter tensão de trabalho maior do que o pico do secundário do transformador, por exemplo, 25 V para um transformador de 12 V.

C2 pode ter tensão menor, de acordo com o motor.

A montagem dada em ponte de terminais, como opção de menor custo, é mostrada na figura 3.

 

Figura 3 – Montagem em ponte de terminais
Figura 3 – Montagem em ponte de terminais

 

Q1 – TIP120 – transistor Darington NPN de potência

D1, D2 – 1N4002 ou 1N4004 – diodos de silício

T1 – Transformador com 6 a 12 V de secundário, de 500 mA a 1 A, conforme o motor

R1 – 4k7 Ω – resistor – amarelo, violeta, vermelho

P1 – 47 k Ω – potenciômetro

C1 – 1 000 µF – capacitor eletrolítico

C2 – 100 µF – capacitor eletrolítico

F1 – 1 A- fusível

Diversos:

Ponte de terminais ou placa de circuito impresso, cabo de força, suporte para fusível, fios, solda, etc.

 

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