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Controle para Caixa de Redução (MEC156)

Neste artigo mostramos como construir um pequeno controle linear para duas caixas de redução que pode ser utilizado em pequenos robôs e automatismos que usem motores de corrente contínua.

O circuito apresentado é de um pequeno reostato que pode controlar a velocidade de dois motores num pequeno robô ou veículo mecatrônico, como o mostrado na figura 1.

 

   Figura 1 – Usando dois motores num robô
Figura 1 – Usando dois motores num robô

 

Nesta configuração o acionamento combinado dos motores possibilita a movimentação do robô em direções diferentes.

Com o circuito mostrado, além do direcionamento, também temos o controle da velocidade.

A vantagem em relação a um controle comum por reostato, como o mostrado na figura 2, é que o potenciômetro usado não precisa ser de fio, com grande dissipação.

 

  Figura 2 – Controle convencional com reostato
Figura 2 – Controle convencional com reostato

 

Este circuito pode ser usado com motores de 3 a 12 V e com o transistor indicado, com correntes até 2 A.

Na figura 3 temos o diagrama completo do controle.

 

Figura 3 – Diagrama do controle
Figura 3 – Diagrama do controle

 

Como são usados poucos componentes, a montagem pode ser feita com base numa pequena ponta de terminais isolados, conforme mostra a figura 4.

 

Figura 4 – Montagem em ponte de terminais
Figura 4 – Montagem em ponte de terminais

 

O transistor deve ser dotado de um dissipador de calor e os resistores são de 1/8 W com qualquer tolerância.

O tipo de acionamento mostrado na figura é por botões de pressão que ao serem ativados desligam o motor correspondente (NF).

No entanto, outros tipos de controle podem ser obtidos.

A chave reversível faz a inversão da rotação dos motores, possibilitando assim a realização de movimentos de ré.

Q1 – TIP31 – Transistor NPN de potência

B1 – 3 a 12 V – pilhas, fonte ou bateria

S1, S2 - Interruptores de pressão NF

S3 – Chave reversível 2 x 2

S4 – Interruptor simples

R1- 10 Ω – resistor – marrom, preto, marrom

R2 – 470 Ω – resistor – amarelo, violeta, marrom

P1 – 1 k – potenciômetro

 

Diversos:

Dissipador de calor para o transistor, ponte de terminais, fios, solda, etc.

 

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