Descrevemos a montagem de um sistema de controle remoto simples, utilizando componentes comuns que pode operar com 4 a 10 canais e tem um bom alcance. O sistema é modulado em tom e, uma vez bem ajustado, apresenta bom desempenho em distância até uns 100 metros.
O sistema que apresentamos é do tipo modulado em tom, que admite de 4 a 10 canais, mas que, com o número maior de canais, pode apresentar alguma dificuldade de ajuste para os menos habilidosos.
Podemos utilizar este controle com robô, carrinhos, barcos e outros projetos semelhantes.
O sistema opera entre 70 e 100 MHz, sendo importante que o local de sua utilização esteja livre de interferências.
O controle é do tipo não multiplexado, de modo que apenas um canal de cada vez será acionado quando pressionarmos o interruptor correspondente no transmissor.
Como Funciona
Na figura 1 temos o diagrama de blocos do transmissor.
Um oscilador com o circuito integrado 555 tem sua frequência determinada pelos ajustes dos trimpots junto a cada interruptor de acionamento.
Este ajuste é o ponto crítico do circuito, pois devemos cuidar não apenas que uma frequência ajustada coincida com a de um canal adjacente como também para que harmônica não caiam em outros canais, provocando seu acionamento indevido, conforme mostra a figura 2.
Veja então que a harmônica de cada canal não coincide com o canal adjacente.
Por exemplo, se escolhermos 1 kHz e 2 kHz teremos problemas, pois 2 kHz é múltiplo de 1 kHz.
Assim, é melhor escolher, por exemplo, 1 kHz e 800 Hz, e depois para o terceiro canal 1 800 Hz, que não é múltiplo nem de 1 kHz e nem de 800 kHz.
Para o terceiro canal, procedemos da mesma forma.
Se bem que o ajuste seja possível “de ouvido” teremos muito mais facilidade se dispusermos de um frequencímetro.
Para o receptor temos uma configuração super-regenerativa simples que opera entre 50 e 100 MHz.
Na figura 3 temos o diagrama de blocos para o receptor.
O sinal desta etapa é aplicado a um conjunto de filtros PLL cada um sintonizado na frequência de um canal.
Os filtros têm ligados em suas saídas os relés de controle.
Montagem
O diagrama completo do transmissor é mostrado na figura 4.
A placa de circuito impresso para a montagem é mostrada na figura 5.
A bobina L1 pode ser formada por 4 a 6 espiras de fio rígido telefônico comum encapado com 1 cm de diâmetro.
O único ponto importante a observar é que a bobina do transmissor seja igual a usada no receptor, pois devem operar na mesma frequência.
Na montagem do transmissor, observe as posições dos transistores e os capacitores que devem ser dos tipos indicados na lista de materiais.
A posição do circuito integrado também deve ser observada e a antena pode ser do tipo telescópico com 40 cm a 1 metro de comprimento.
Os resistores são de 1/8 W com qualquer tolerância.
Para o receptor temos o diagrama completo mostrado na figura 6.
A placa de circuito impresso para o receptor é mostrada na figura 7.
Esta placa de circuito prevê a utilização de relés miniatura com base DIL.
Se forem usados ouros tipos de relés ou ainda se o sistema for de mais de 4 canais, as devidas alterações devem ser feitas na placa de circuito impresso do receptor, assim como do transmissor.
Na montagem, observe as posições dos circuitos integrados e dos transistores, assim como a polaridade dos diodos.
Os resistores são de 1/8 W com qualquer tolerância e os capacitores conforme indicado na lista de materiais.
O choque XRF pode ser comercial de 47 a 100 µH ou pode ser fabricado enrolando-se umas 50 voltas de fio esmaltado fino num palito de dente.
Ajuste e Uso
Para ajustar, ligue o coletor de Q2 do receptor a um pequeno amplificador de áudio ou cápsula piezoelétrica para poder ouvir o tom do transmissor.
Depois, apertando um dos interruptores de pressão do transmissor, ajuste CV do transmissor e do receptor, e ao mesmo tempo ajustando P1 do receptor, para captar o sinal com intensidade mais forte.
Feito isso, apertando cada interruptor do transmissor, ajuste o trimpot do filtro correspondente do receptor para obter o fechamento do relé.
a) Transmissor
CI-1 – 555 – circuito integrado
Q1 – BF494 – transistor NPN de RF
S1 a S4 – Interruptor de pressão NA
S5- Interruptor simples
L1 – Bobina – ver texto
CV – trimmer de 2-20 pF a 4 -40 pF
P1 a P4 – 100 k Ω – trimpots
B1 – 6 ou 9 V – 4 pilhas ou bateria
R1 – 2k2 Ω – resistor – vermelho, vermelho, vermelho
R2 – 10 k Ω – resistor – marrom, preto, laranja
R3 – 6k8 Ω – resistor – azul, cinza, vermelho
R4 – 4k7 Ω – resistor – amarelo, violeta, vermelho
R5 – 47 Ω – resistor – amarelo, violeta, preto
C1 – 47 nF – capacitor cerâmico
C2 – 22 nF – capacitor cerâmico
C3 e C4 – 10 nF – capacitores cerâmicos
C5 – 5,6 pF – capacitor cerâmico
C6 – 100 nF – capacitor cerâmico
C7 – 22 µF x 12 V – capacitor eletrolítico
Diversos:
Placa de circuito impresso, antena telescópica, conector de bateria ou suporte de pilhas, fios, solda, etc.
b) Receptor
CI1 a CI4 – 567 – circuito integrado PLL
Q1 – BF494 – transistor NPN de RF
Q2 – BC548 – transistor NPN de uso geral
Q3 a Q6 – BC558 – transistor PNP de uso geral
D1 a D4 – 1N4148 – diodos de uso geral
K1 a K4 – Relés sensíveis de 6 V
S1 – Interruptor simples
B1 – 6 V – 4 pilhas
XRF – 47uH a 100 µH – ver texto
P1 – 100 k Ω – trimpot
P2 a P5 – 47 k Ω – trimpot
L1 – Bobina – ver texto
CV – trimmer de 3-30 a 4-40 pF
R1 – 47 k Ω – resistor – amarelo, violeta, laranja
R2 – 10 k Ω – resistor – marrom, preto, laranja
R3 – 3k3 Ω – resistor – laranja, laranja, vermelho
R4 – 2k2 Ω – resistor – vermelho, vermelho, vermelho
R5 – 2M7 Ω – resistor – vermelho, violeta, verde
R6 – 22 k Ω – resistor – vermelho, vermelho, laranja
R7 a R10 – 1 km Ω – resistores – marrom, preto, vermelho
C1 – 22 µF x 12 V – capacitor eletrolítico
C2 e C3 – 2n2 F – capacitores cerâmicos
C4 – 22nF – capacitor cerâmico
C5 – 4,7 pF – capacitor cerâmico
C6 a C11 – 100 nF – capacitores cerâmicos
C12 a C15 – 470 nF – capacitores cerâmicos ou poliéster
C16 a C19 – 47 nF – capacitores cerâmicos ou poliéster
C20 – 470 µF x 12 V – capacitor eletrolítico
Diversos:
Placa de circuito impresso, suporte de pilhas, antena, fios, solda, etc.