Meia Ponte H usando transistores Darlington (MEC328)

Escrito por Newton C Braga

Este artigo foi adaptado do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) que publiquei nos Estados Unidos (*). No site, o leitor encontrará vários artigos desta série com variações deste projeto e informações sobre o livro original.

 

MEC201S

(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.

 

Menos energia é necessária para acionar o circuito mostrado na Figura 1, já que o transistor Darlington tem maior ganho. Este circuito precisa de correntes na faixa de microamperes para acionar motores com correntes de até alguns amperes, dependendo dos transistores. Em outros artigos, revisamos alguns transistores Darlington que podem ser usados neste aplicativo. O par TIP110 e TIP115 pode ser usado com motores de até 1 A. Nesse caso, a referência para os sinais de controle também é o terra. Um capacitor de 0,47 ?F em paralelo com o motor pode ser necessário em alguns casos. Os transistores devem ser montados em dissipadores de calor. A tabela da lógica de controle fornecida no último bloco é válida para este bloco.

 

Figura 1 Meia ponte usando transistores Darlington.
Figura 1 Meia ponte usando transistores Darlington.