Existe uma infinidade de circuitos integrados que reunem as funções principais para o controle de motor de passo. Estes Cis normalmente são formados por uma ponte H e demais elementos para interfacear esta ponte com os circuitos de controle além de dispositivos de proteção. O CI que focalizamos neste artigo é o CS8441 da ON Semiconductor e que reune diversas funções importantes para o controle de motores de passo.
Obs.: Este artigo éde 2002. Verifique a existência de tipos mais novos
O CS8441 é um Driver de Motor de Passo que implementar um circuito de ponte H para acionar duas bobinas em uma sequência de 8 passos por volta no modo divisor por 1, e em 16 passos na sequência programada pelo modo 2.
A ponte H é capaz de fornecer uma corrente de 85 mA à carga.
O sequenciador assegura que o odômetro seja monotônico.
Este sequenciador é configurado de tal forma qque condições de condução simultânea não possam ocorrer,
Antes de cada sequência de saída sucessiva, parte é mantida num estado onde as saídas são desligadas separadamente.
Isso tende a minimizar o reflexo de comutação da carga indutiva absorvendo a energia gerada no processo.
Os diodos de proteção estão integrados no próprio chip.
Além disso, este CI possui proteção contra curto-circuito nas saídas e sobretensão que faz o monitoramento da tensão de alimentação.
O CS8441 é fornecido em invólucro DIP-8 com a pinagem mostrada na figura 1.
Na figura 2 mostramos o diagrama de blocos deste CI.
Destaques:
Não há condição cruzada nas pontes H
Divisão por 1 e 2 para operação com 8 e 16 passos
Garantia de ser monotônico
Possui diodos de proteção integrados
Proteção contra sobrecarga
Máximos Absolutos:
Tensão de alimentação (Vcc)............. –0,5 a 24 V
Tensão de entrada (Vin).......... –0,3 V a Vcc+0,3 V
Faixa de temperaturas de operação– 40 a +150 oC
ESD (Modelo pelo Corpo Humano).......... 2,0 kV
Características Elétricas:
| Característica | Min | Tip | Max | Unidade |
| Faixa de Tensões de Alimentação | 6,5 | 15,5 | V | |
| Correnre de alimentação | -24 | 35 | mA | |
| Corte de SobreTensão | 16 | 23 | V | |
| Faixa de Frequências de entrada | - | 0,2 | 1,0 | kHz |
| Histerese | 300 | 500 | - | mVdc |
| Indutância da Carga | -80 | - | mH | |
| Resistência de carga | 198 | 210 | 222 | Ω |
| Proteção contra curto | -275 | 400 | mA |
Na figura 3 temos um circuito de aplicação típica:
Na figura 4 temos a sequência de pulsos nos modos de seleção com divisão por 1 e divisão por 2.
Mais informações sobre este componente podem ser obtidas no site da ON Semiconductor em http://onsemi.com.
