Módulo Motor-Mounted da ST acelera a chegada ao mercado da nova geração de automação

Escrito por Newton C Braga

 

No final de 2010, a STMicroelectronics (NYSE: STM),  anunciou o lançamento de um módulo controle de motores configurável de alta performance que é pequeno o suficiente para ser montado diretamente no motor, além de fornecer conexão por Ethernet industrial. O novo módulo vai viabilizar soluções industriais com design diferenciado e menor  custo-beneficio, tais como robótica multieixo, esteiras transportadoras, máquinas de embalar e equipamentos de automação de processos.

O SPIMD20 pode acionar motores de três fases sem escovas de até 2kW, sendo ideal para diversas aplicações industriais. Desenvolvido em conjunto com a Robox, especialista em controle de movimento, o módulo combina as tecnologias confiáveis de semicondutores de alto desempenho da ST, inclui os chaves de potência IGBT de 1200V/40A e o gate driver TD352. Dois microcontroladores STM32 fornecem um poderoso mecanismo de processamento para funções de motor-control e networking. Há uma interface de comunicação em tempo real com suporte para protocolos como EtherCAT® e CANopen® DS402. O firmware básico tem suporte para conectividade com rede, permitindo controle PWM, e também estão disponíveis laço de corrente (current-loop) e laço de velocidade (speed-loop) sincronizados com o fieldbus.

O módulo suporta customização completa de firmware e lógica, permite também que os projetistas controlem totalmente o algoritmo de controle do motor e o tipo de fieldbus Ethernet. Ao eliminar as despesas dos projetos de criar um drive personalizado, o SPIMD20 da ST oferece uma plataforma de hardware que viabiliza um início rápido de novos projetos. Ao montar o módulo de 165 x 60 x 26mm no motor, os projetistas podem distribuir o controle de múltiplos motores. Também economiza a lógica de centralização e funções de controle de energia em um rack, além de reduzir o cabeamento, simplificar a instalação, promover a escalabilidade e oferecer vantagens no campo, como maior confiabilidade e manutenção mais fácil.

 

Principais recursos do SPIMD20:

Voltagem de alimentação DC máxima de 800V

Hardware Safe Torque OFF

Arquitetura segura, de acordo com o IEC 61800-5-1

Interface de programação serial

Realimentação de posição via resolver ou digital encoder (codificador digital)

Análise de vibração e sensoriamento térmico

Flash on-board de 2 Mbytes, mais suporte para cartão de memória removível

 

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