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Robo Estilo Papercraft (MIC180)

Que tal fazer um robozinho estilo papercraft e ainda personalizá-lo com LEDs endereçáveis? Hoje faremos um Projeto Papercraft de um Robô Mouser com possibilidade de trocar a cor de seus olhos.

- 3 folhas de papel A4 gramatura 120g a 180g

- 2 LEDs endereçáveis WS2812B

- 1 Gedeaninha (ou Arduino compatível)

- fios diversos

- ferro de solda

- Solda em rolo (estanho)

- alicate de corte

- tesoura

- impressora (jato de tinta ou laser colorida)

- cola de silicone

- fita crepe

- fita dupla face

 

O Papercraft é um estilo de dobradura que gera peças em três dimensões, estilo origami. Muito utilizado para criar personagens de animações como Minecraft e afins.

O Instituto Newton C. Braga, em parceria com a Mouser, fez o chamado Robozinho Azul, que é um robozinho estilo Papercraft para você customizar como quiser, inclusive utilizando automação.

Neste artigo, vamos colocar alguns efeitos luminosos em nosso Robozinho.

 

Passo a passo

 

Primeiramente, vamos imprimir nas folhas A4 o robô. Serão utilizadas três folhas: uma para a cabeça, uma para os braços e uma para a base.

Arquivo disponível em:

https://github.com/gedeanekenshima/Robozinho_Azul/blob/master/robo_ge.pdf 

 


 

 

Recorte as partes, com bastante cuidado, as partes menores em cinza, que serão dobradas e coladas.

 

 


 

 

Dobre todas as partes e faça vincos, para facilitar a colagem das partes.

 


 

 

Antes de colar, faça furos na parte dos olhos, para fixar os LEDs endereçáveis.

 


 

 

Passe cola nas bordas e feche em formato de caixas, parte por parte. Segure para a cola secar e fixar bem. Deixe uma das laterais referente à cabeça aberta, para colocar os LEDs.

 

 


 

 

 

Reserve as caixas para secar a cola. Em seguida, solde três pedaços de fios finos (cerca de 3cm) entre as partes:

5V – 5V

DIN – DOUT

GND – GND

Atente-se à direção das setas dos módulos. O sinal vindo do Arduino vai para DIN e o próprio LED envia o próximo sinal por DOUT para o LED seguinte. Se possível, utilize cores diferentes para distinguir cada sinal.

 


 

 

Com fios um pouco maiores (cerca de 10 cm) solde entre os pads do primeiro LED e a Gedeaninha.

GND – GND

Pino 2 - DIN

5V – 5V

 


 

 

 

Prenda os LEDs sobre os olhos por dentro da caixa. Verifique se o tamanho está adequado para os módulos. Prenda os LEDs utilizando fita crepe.

 

Programação

Instale na IDE Arduino a biblioteca Light WS2812 disponível em https://github.com/cpldcpu/light_ws2812. Baixe o arquivo .zip e vá ao menu Sketch=>Incluir Biblioteca=>Adicionar Biblioteca .zip.

Para utilizar a Gedeaninha, verifique se há um arquivo JSON compatível para utilizar a placa. Caso não possua, vá no menu Arquivo => Preferências e cole o seguinte link:

https://raw.githubusercontent.com/watterott/Arduino-Boards/master/package_watterott_index.json

 

Clique em OK para fechar a janela. Vá no menu Ferramentas => Placa => Gerenciador de placas. Escolha Watterout AVR Boards e clique em instalar. Feche a janela após a instalação.

Ao término, selecione menu Ferramentas => Placa => Attiny841 (8 MHz).

Após a instalação, selecione o exemplo Rainbow em Menu Arquivo => Exemplos => LightWS2812 => Rainbow.

 


 

 

 

Ao abrir o exemplo, modifique as duas variáveis selecionadas na figura:

LEDCount = quantidade de LEDs endereçáveis. Coloque 2. Caso acrescentar mais LEDs, modifique este valor.

outputPin = pino de dados do Arduino. Foi utilizado o pino 2. Se utilizar outro pino, modifique este valor também.

Para gravação do sketch, coloque o cabo micro USB na parte superior da placa e verifique se os “olhinhos” acendem. Aperte o botão RESET próximo ao LEDs dos ‘olhos’ e aguarde alguns segundos para carregar o código.

Se tudo ocorrer bem, você verá os LEDs endereçáveis trocando de cores, estilo arco-íris.

 


 

 

 

Ao finalizar, cole a placa sobre a parte de trás do robô, onde há o logo da Gedeaninha, usando fita dupla face.

Também é possível fazer outros efeitos com outros exemplos da biblioteca. Neste exemplo chamado fade_rgb (disponível em Arquivo =>Exemplos => LightWS2812) cada LED acende com uma cor diferente.

 


 

 

 

Para mais detalhes sobre a Gedeaninha, acesse https://www.embarcados.com.br/gedeaninha-placa-para-projetos-vestiveis-makers/ 

Gostou do projeto? Deixe seus comentários. E se o fizer, deixe suas dúvidas ou sugestões.

Agradecimentos especiais à Tekbond por disponibilizar cola de silicone, fita crepe e fita dupla face para este projeto.

 

 

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