Manual de Mecatrônica

Autor: Newton C. Braga

Páginas: 502

Preço : R$ 30,00 (e-book), R$ 61,20 (48,20€) (impresso)

ISBN: 9788565050609

Formato: virtual e impresso

  Este é um livro especial elaborado para engenheiros, técnicos, professores e estudantes que trabalham na área de mecatrônica, com suas mais variadas denominações e ramificações como automação, controle robótica e incluindo a física, química, mecânica e muito mais. Nele reunimos uma enorme quantidade de informações, fórmulas e tabelas para ajudar àqueles que elaboram projetos, fazem instalações ou reparos em máquinas, circuitos, automatismos e muito mais. Formalmente os cursos que envolvem o ensino de mecatrônica, robótica, automação e controle recebem a denominação de “Automação Industrial” com opções para Automação Predial e Automação de Processos. Automação pneumática, etc. O profissional desta área estuda diversos ramos da física e da tecnologia, sendo preparado para trabalhar com robôs, sistemas de integração e automação industrial, instalação de sistemas e muito mais atuando numa ampla gama de setores do comércio e da indústria.  A procura por cursos nesta área tem crescido muito nestes últimos anos, aumentando a necessidade por informações, obras especializadas e conhecimentos específicos. Este livro é fruto de um trabalho que já fizemos anteriormente, publicando numa versão anterior nos Estrados Unidos com grande sucesso as qual foi denominada Mechatronics Sourcebook. Reunimos assim muito do que fizemos naquela época e atualizações importantes, tornando este livro uma fonte inestimável de informações sobre tudo que se relaciona com as tecnologias e a física envolvida na automação, robótica, controle e até mesmo a eletrônica convencional. O livro é ideal para estudantes da área, que podem precisar de informações para seus estudos, professores que, durante uma aula precisam acessar o valor de uma constante ou da característica de um determinado material e, principalmente para os profissionais que num trabalho de projeto ou de manutenção precisam de acesso rápido a informações que nem sempre são fáceis de obter numa busca pela internet. O livro é específico com as informações organizadas e isso facilita a busca de informações. Enfim, acreditamos que este livro se torne mais uma de nossas publicações importantes para consulta como a série “Banco de Circuitos” ajudando assim todos que precisam de informações rápidas para seu estudo ou trabalho.

 


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Índice desta obra

 

PARTE 1 - Fórmulas e Tabelas de Matemática, Física e Química

Matemática

- Tabela - Logaritmos Importantes

- Tabela - Valores de π

– Conversão de Binário Para Decimal

– Tabela - Potências de 2

– Conversão de Byte para Decimal

- Tabela - Decimais Inteiros Para Binários Puros

- BCD Para Decimal

- Tabela - Potências Negativas de 2

– Conversão Hexadecimal para Decimal

– Tabela - Dígitos Hexadecimais e os Valores Decimais Correspondentes

– Tabela - Potências de 16

-Conversão de decimal para binário

– Conversão de Coordenadas Polares Tridimensionais em Coordenadas Cartesianas Tridimensionais

– Conversão de Coordenadas Cilíndricas Tridimensionais em Coordenadas Cartesianas Tridimensionais

– Conversão de Coordenadas Esféricas Tridimensionais em Coordenadas Cartesianas Tridimensionais

Física Geral

- Unidades

– Algumas conversões de unidades:

– Prefixos do SI

- Unidades do CGS

– Alfabeto Grego

- Conversão de Milímetros em Polegadas e Polegadas em Milímetros

– Tabela - Conversão de Polegadas Decimais para Milímetros

- Tabela - Conversão de Milímetros para Polegadas Decimais

- Tempo - Relações importantes

– Constantes Físicas

– Conversões de Temperatura - Graus Celsius (C), Graus Fahrenheit (F), Graus Kelvin (K) e Graus Reamur (Re).

-Tabela - Conversão de Graus Celsius em Graus Fahrenheit

– Tabela - Conversão de Graus Fahrenheit em Graus Celsius

– Densidade de materiais

– Expansão Térmica de Sólidos

– Tabela - Coeficientes de expansão (dilatação) linear de alguns sólidos (em 20oC)

– Tabela - Coeficientes de Expansão Volumérica (β) de alguns líquidos (18oC)

Eletricidade Básica

– Resistividade Elétrica de Alguns Materiais

– Constante Dielétrica de Alguns Materiais:

– Lei de Ohm

– Lei de Joule

– Resistores - Resistores em Série

– Capacitores

– Capacitores em Série e Paralelo

- Indutancia

– Indutâncias em Série e Paralelo

– Fórmulas e Tabelas Para Corrente Alternada

- Transformadores

– Outras tabelas e informações

-Tabela - Correntes máximas de fios

– Tabela - Standard Annealed Copper Wire (AWG e B&S)

Química

– Agentes Secantes

– Misturas Refrigerantes

– Indicadores Ácido-Base

– Massas atômicas relativas dos elementos químicos

 

Parte 2 - Mecânica Básica

2.1 - Alavancas

2.2 – Polias e Talhas

2.3 – Momento de uma Força

2.4 – O plano inclinado e a cunha

2.5 – O Parafuso

2.6 - Engrenagens

2.7 - Molas

2.8 - Trabalho

2.9 - Atrito

2.10 - Potência

2.11 – Conversão de Movimento

 

PARTE 3 - Hidrotrônica e Pneutrônica

3.1 - Mecânica dos Líquidos

3.2 – Fluxo de líquidos de reservatórios

3.3 – Usando a pressão hidráulica

3.4 - Válvulas

3.5 – Dispositivos hidráulicos práticos

3.6 – Mecânica dos gases

3.7 – Músculos pneumáticos

 

PARTE 4 - Motores Elétricos

4.1. Motores DC

4.2 – Informação adicional

4.3 – Características Típicas

4.4 – Protegendo o circuito de acionamento

4.5 – Medindo o torque

4.6 – Medindo a velocidade

4.7 – Pontes H

4.8 - Controles Lineares e PWM

4.9 – Motores de passo

4.10 – Como usar motores de passo

4.11 - CIs Recomendados para o controle de motores de passo

4.12 – Motores Piezoelétricos

4.13 – Como funcionam

 

PARTE 5 - Relés

5.1 – O relé

5.2 – Como os relés são utilizados:

5.3 – Testando Relés e Descobrindo Suas Características

5.4 – Informações adicionais

 

Parte 6 - Solenóides

6.1 – O solenóide

6.2 – Excitando um Solenóide

6.3 – Características adicionais

 

Parte 7 - SERVOS

7.1 - O Servo-motor

7.2 - Tipos

7.3 - Caracteristícas

7.4 – Construindo um servo experimental

7.5 – Vantagens dos servos em relação aos motores de passo

7.6. Circuitos de controle

7.7 – Tipos comerciais

7.8 – “Hacking” (pirateando) um Servo

 

PARTE 8 - SMA

8.1 – Ligas com Memória de Forma ou Shape Memory Alloys

8.2 - História

8.3 – Como Usar

8.6 – Usando SMAs

8.7 – Circuitos práticos

8.8 – Discobrindo as características de uma SMA

8.9 – Mais informações práticas para o uso de SMAs

 

PARTE 9 - Sensores

9.1 – Sensores Liga-Desliga (On-Off)

9.2 – Condicionadores de contatos

9.3 – Chaves como sensores

9.4 – Sensores Resistivos

9.5 – Sensores de toque

9.6 – Sensores Piezoelétricos

9.7 - Umidade

9.8 – Sensores de Efeito Hall

9.9 - Som

9.10 – Sensores Inerciais

9.11 – Como Usar Sensores Resistivos

9.12 - Circuitos para sensores – Monoestáveis e Astáveis

Parte 10 - Eletrônica de Potência

10.1 – Transistores Bipolares de Potência

10.2 – Transistor Bipolares Darlington

10.3 – MOSFETs de Potência

10.4 - SCRs

10.5 - Triacs

10.6 - IGBTs

10.7 – Cis de Potência

10.8 – Tecnologia SMD

10.8 - PLLs

10.12 – Lâmpadas Neon

10.13 - Diacs

10.14 - SUS

10.15 - SBS

 

PARTE 11 - Fontes de Alimentação

11.1 – Considerações gerais

11.2 – Células químicas

11.3 – Células Solares

11.4 – Fontes Alternativas de Energia

11.5 – Fontes de Alimentação (Rede de Energia AC)

11.6 – Reguladores de Tensão

11.7 – Boosters de Potência

11.6 – Fontes Pneumáticas

11.7 – Motores a gás e gasolina

11.8 – Fontes Térmicas

11.9 – Molas e elásticos

 

PARTE 13 - Interfaceando com o Computador

13.1 – Controlando dispositivos

13.2 A Porta Serial

 

PARTE 14 - Memórias

14.1 - Introdução

14.2 – Soluções simples

14.3 - Semicondutores

 

 

Parte 15 - Controles Programáveis

15.1 – Controles Programáveis ou Sequenciais Mecânicos

15.2 - Encoders

15.2.1 - Circuitos

15.3 – PLCs ou CLPs

15.4 – Calculando a Resolução de Conversor A/D de um CLP

15.5 – Entradas e Saídas

 

 

PARTE 16 - LÓGICA

16.1 - Introdução

16.2 - As famílias CMOS e TTL

16.3 – Características CMOS

16.4 – Características TTL

16.5 – Interfaceando

16.6 - EMI

16.7 – Circuitos Práticos de Interface

16.8 – Interfaceando

 

 

PARTE 17 - Segurança

17.1 - Trabalhando com Segurança

17.2 - Inteligência Artificial

Opinião

De vento em popa (OP163)

Com o ano correndo e perspectivas de melhoras na economia, principalmente no nosso setor de tecnologia, mais do que nunca temos de acelerar e produzir mais para que nossos leitores não fiquem para trás e tenham a possibilidade de um crescimento em suas atividades. Mais artigos para makers, estudantes, professores e profissionais e novos livros e novidades de todos os tipos.

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