O circuito mostrado serve para controlar motores até 500 mA com fonte simétrica. Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence. Transistores de maiores potências podem ser usados.

 

Controle Bidirecional de Motor
Controle Bidirecional de Motor

 

Datasheet do BD136

Datasheet do BD135