A taxa de redução de duas engrenagens acopladas conforme mostra a figura 1 depende da relação entre o número de dentes das engrenagens ou seu diâmetro. Na fórmula temos a alteração da velocidade lembramos que a redução na velocidade é igual ao aumento no torque. A mesma fórmula pode ser aplicada sucessivamente numa caixa que tenha mais de duas engrenagens.
